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松下伺服A6机电

A6整系列通用

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分类:松下伺服A6机电

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更小、更快、运用更简朴。顺应时期需求的伺服机电。


RoHSCEUL/C-UL

实用国际标准CE、UL/U-CL、TUV、KoreanKC。

特性

【视频】MINAS A6/A6N系列商品引见

MINAS A6(A6SE系列、A6SG系列、A6SF系列)的特性取机能・功用、
Realtime Express(RTEX) 超高速网络伺服型机电 MINAS A6N系列的特性阐明。


更小、更沉※1、齐功率、更高速。


 

实现行业最高等级的高速・大转矩取小型沉量化※1

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※1 唯一中惯量、下惯量型。※2 MHMF200 W※3 MSMD200 W

 


 

经由过程进步位置检出分辨率,实现越发腻滑的高精度定位

※4 增量式编码器。

 

更快速、更智能、运用更简朴的晋级。

提拔了功率的小型化驱动器

 

实现了极速准确行动的, 高速相应・高精度定位。

经由过程CPU等硬件的更新和搭载了当社单独开辟的新型算法,实现了更高速的相应性。同时,可主动去除凭据共振发生的微振动、凭据机器的动摇发生的振动等,实现了高精度的定位。

定位时整定波形的对照

 

正在加工机上的实例

 

经由过程简朴的快速设定、整定工夫取之前比拟削减约64%※1

经由过程新晋级了的合适增益,大幅度收缩了调解工夫。可主动设定・调解自适应陷波滤波器功用及种种增益。

※1 取本公司之前产物A5Ⅱ家属相比较。

整定工夫

 

仅用3步便可调解完

 

进步生产性,实现相应频次3.2 kHz。

实现相应频次3.2 kHz。
经由过程实现取之前机种比拟139 %的提拔※1,到达更高速行动,进步生产性。

※1 取本公司之前产物A5Ⅱ家属相比较。

 

实现节约保护削减毛病发作。

将防尘性取耐热性更好的带油封(带珍爱唇)机电到场声威中

正在原有雷同规格的带油封机电声威中,追加了防尘性取防油性更好的带油封(带珍爱唇)机电。此机种因为调换了油启的材质,进步了耐热性。
正在粉尘、尘土较多的运用情况、取齿轮头机器衔接等状况下,请凭据用处选用此机种。
●法兰口径80 mm以下的MSMF机电没有带油封(带珍爱唇)的机种。
●法兰口径80 mm以下的MQMF、MHMF机电有带油封(带珍爱唇)的机种,可取A5家属产物交换安装。

防备尘土、油污等侵入推出「带珍爱唇」范例

 

■油启对比表

法兰口径机电品种带油封带油封(带珍爱唇)□80 mm以下MSMF◎丁腈橡胶(NBR) 造无设定MHMF、MQMF◎◎氟素橡胶造弗成取A5家属安装交换□100 mm以下齐机种◎◎可取A5家属安装交换

 

对应IP67的机电(□80 mm以下为订购品)

接纳取机电的电源・编码器输入输出部间接衔接的连接器,
进步了机电的密封性,实现了IP67。
●法兰口径□80 mm以下对应IP67的机电为订购品。
●关于实用的情况前提,请参考

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IP是什么?

示意防尘・防水机能品级的国际标准规格。
(IP:Ingress Protection) 

关于粉尘的珍爱品级1防护直径大于50 mm的固体中物侵入2防护直径大于12.5 mm的固体中物侵入3防护直径大于2.5 mm的固体中物侵入4防护直径大于1.0 mm的固体中物侵入5防尘形:没法完整防备粉尘侵入内部,但侵入粉尘量不会影响电气一般运作6耐尘形:完整防备粉尘侵入内部关于火的珍爱品级1防备垂直滴水浸入2倾斜15度之内时仍防备垂直滴水浸入3防备取垂直夹角小于60度的偏向所喷洒的火浸入而形成破坏4防备各个偏向飞溅而去的火浸入而形成破坏5防备来自各个偏向由喷嘴放射出的火浸入而形成破坏6防备果大浪的浸入形成破坏7防备浸正在划定的水压和工夫下水的浸入形成破坏8防备淹没时火浸入形成破坏


 

静态制动器功用

经由过程设定参数,正在伺服使能OFF时,正方背/背偏向驱动制止时,电源断电时,非常住手时,可选择使伺服机电的U、V、W的卷线短路的静态制动器行动。 请凭据机械设备的要求规格,挑选设定行动时序。

 

电源冲入电流抑止功用

接通电源时,为防备因为冲入电流引发的电源配线用开关误动作,内置了冲入电流抑止电阻。

 

参数初始化功用

经由过程前面板或PC使参数规复到出厂设置。

 

其他驱动器功用

半闭环/齐闭环(输入脉冲8 Mpps、输出脉冲 4 Mpps)对应

A6SF系列可对应齐闭环控制,实现指令输入8 Mpps,反应输出4 Mpps的高分辨率、高速运转。可对应业界顶级领域的下机能定位分辨率指令(脉冲列指令的状况下)。
●A6SE、A6SG系列弗成对应齐闭环控制。
●响应的内部位移传感器为AB相反馈位移传感器(一样平常通用品)及串行反应位移传感器(松下和谈公用品)。

 

主动/手动 陷波滤波器

搭载简朴的主动设定陷波滤波器的功用。不需停止烦琐的振动频次测定便可自动检测振动,并设定陷波滤波器。
经由过程该陷波滤波器,可大幅低落果机械设备发生的同音和振动,实现高速相应行动。
A6家属产物搭载了5个陷波滤波器。每一个的设定频次为50 Hz~5000 Hz,且皆可调整深度。(个中2个可主动设定)

装备的特性

 

主动/手动 造振滤波器

搭载了经由过程安装增援软件主动设定制振滤波器的功用。造振滤波器凭据指令输入去除固有的振动频次,可大幅低落住手时轴的摆动。
造振滤波器同时运用时,由以往机种的2个调换为3个(2自由度掌握形式有用时由以往机种的1个调换为2个),有用的设定频次也扩大到了0.5 Hz~300.0 Hz。

造振滤波器

 

负载更改抑止掌握

凭据工件的载重转变等响应的惯量也会更改,本功用可主动设定最合适的增益表。经由过程此要领,机械设备的行动可到达稳固状况。

 

再生处置惩罚功用

使较大惯量的负载住手时或高低轴驱动时,经由过程再生电阻斲丧由伺服机电返回给伺服驱动器能量的功用。
●形状型号为「A型」「B型」的驱动器没有内置再生电阻。发起需求时衔接推荐选购的外置再生电阻。
●形状型号为「C型」「D型」「E型」「F型」的驱动器内置了再生电阻,经由过程衔接外置再生电阻,可到达进步再生才能的结果。

 

摩擦转矩赔偿功用

为低落机械类摩擦的影响而进步相应性的功用。一般赔偿肯定行动的整漂转矩为偏偏载重赔偿,可凭据行动的偏向设定动摩擦赔偿,凭据指令速度转变设定粘性摩擦赔偿。

 

增益3段功用

除一般的增益切换中,追加了第3段增益切换功用。可正在住手・运转时的增益中设定住手间隙时的增益。临时进步住手间隙时的增益,可收缩定位工夫而且低落振动。

 

惯量比切换功用

可经由过程接口的切换输入功用,可停止第1段/第2段惯量比的切换。经由过程该功用,可进步有/无负载等状况下,惯量增大到第2段时的相应性。

 

输入输出旌旗灯号分派功用

可经由过程参数恣意分派通用的10个输入,6个输出旌旗灯号。(输入旌旗灯号皆可停止常开,常闭的挑选)。经由过程运用,设定越发轻松。

 

转矩限定切换功用

可应用于简朴的压力・张力掌握,无传感器原点复位等事例中。

 

支撑快速调试的多功能软件。

安装调试软件「PANATERM」

「安装了「PANATERM」的电脑取MINAS A6家属产物经由过程USB衔接后,可轻松的停止参数的设定、掌握状况的看管、安装的调试、机械设备的剖析等。 「PANATERM」对应日语・英语・汉语3国语行。详情信息

 

实用国际规格

规格驱动器机电欧洲EU指令EMC指令EN55011EN61000-6-2EN61000-6-4EN61800-3-低电压指令EN61800-5-1EN50178EN60034-1EN60034-5机器指令功用平安*1ISO13849-1(PL e、Cat.3)EN61508(SIL3)EN62061(SILCL 3)EN61800-5-2(SIL3、STO)IEC61326-3-1IEC60240-1-UL尺度UL508C(文件No.E164620)UL1004-1、UL 1004-6(文件No. E327868)CSA规格C22.2 No.14-韩国电波法(KC)*2KN11 KN61000-4-2,3,4,5,6,8,11IEC : International Electrotechnical Commission=国际电气尺度会议E N : Europaischen Normen=欧洲尺度 EMC : Electromagnetic Compatibility=电磁兼容性U L : Underwriters Laboratories=美国保险商实行所 CSA : Canadian Standards Association=加拿大尺度协会● 出口时,请遵照本地法律法规。*1 A6SE、A6SG系列已对应功用平安(Safety)规格。*2 关于韩国电波法的注意事项该机械是事情用电磁波发作装配(Class A),用于家庭之外的场合。请贩卖职员和客户注重。不属于中国强制性产品认证轨制(CCC: China Compulsory Certification)的认证产物。

 

合适欧洲EMC指令的低乐音

合适抑止电磁辐射乐音的欧洲EMC指令。可支撑装备装配等的对应规格。

 

对应欧洲平安规格(A6SE、A6SG系列除外)

预备了机电电源断电用的软件不相互过问的2套自力电路。对应机器的低电压指令,不需要给装备机电通电断电用的电磁接触器。(终究,需求背考证构造确认)

 

对应SEMI-F47

对应正在无负载时、沉负载时的SEMI规格中的F47电源霎时住手规格。正在半导体・液晶制造装配中有效。●单相100 V规格的驱动器不实用。●请确认务必正在现实机器设备中,关于F47电源霎时住手规格停止响应的测试。

 

超高速网络驱动器 Realtime Express(RTEX)MINAS A6N

寻求极致的及时性

根基机能大幅度提拔●运用A/B相反馈位移传感器时,最大4 Mpps

 

对应多种需求的功用性

◎对应位置、速度、转矩的齐形式(内置定位功用)◎高精度的位置箝位&对照功用◎从2 ms到62.5 μs自在的设定通讯周期

 

简朴的网络衔接

◎兼备下机能和低成本◎经由过程通讯IC建立同步性◎对应机械的开辟更轻易

 

●Realtime Express 及 RTEX 是松下电器柱式会社的登录商标。Realtime Express 是当社单独开辟的高速・同步活动掌握网络。※1:通讯周期、伺服之外的从机的衔接依存于上位控制器的规格。※2:通讯周期为0.0625 ms时的指令更新周期为0.125 ms。

 

特辑

 


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